实现L4级自动驾驶 蘑菇车联新一代MOGO BUS下线

　　日前，蘑菇车联官方宣布：蘑菇车联和金旅客车联手打造的新一代自动驾驶前装量产车“MOGO BUS”在福建厦门正式下线，实现了量产自动驾驶技术L2、L3向L4级别的跨越。

　　据介绍，新一代MOGO BUS由双方基于L4级自动驾驶实际需求正向开发，分为MOGO BUS M1（自动驾驶接驳车）、MOGO BUS M2（自动驾驶巴士）两个版本，其中MOGO BUS M1去掉了方向盘、油门和刹车，可以真正实现全无人驾驶。

　　这两款车型均搭载蘑菇车联自主研发的全栈软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂城市交通路况，满足封闭或半封闭园区、城市开放道路等多场景L4级自动驾驶运营服务。

　　新一代MOGO BUS标配8颗固态激光雷达，最远感知距离200米，实现360度无盲区、超远距离、多重冗余感知。在定位方面，新一代MOGO BUS融合GNSS、SLAM和特征定位技术，适用于城市开放道路、交通枢纽、园区等各种复杂场景，实现厘米级高精定位。此外，所有传感器均嵌入车身，在保证车身美观的同时减小车辆尺寸，提高行驶安全。车辆底盘也采用双重冗余设计，控制达到毫秒级，横向控制精度0.1度。

　　在自动驾驶软件方面，新一代MOGO BUS搭载蘑菇车联自动驾驶系统（Mogo AutoPilot），配备蘑菇汽车大脑（Mogo Auto Brain），其算力可达1000TOPS以上，处于自动驾驶领域领先水平，能够实现复杂场景下的安全自动驾驶。（资讯）